乐昌市博物馆于1984年2月28日成立，编制11人，是全民所有制文化事业单位。
乐昌市博物馆前身为文化馆兼管的文物陈列室，于1984年2月28日正式成立“乐昌县博物馆”，但没有馆舍。博物馆在乐城文化路文化楼二楼（面积270平方米）办公。
1994年4月28日，乐昌撤县建市，改名为乐昌市博物馆。
2001年，乐昌市人民政府在乐城镇东环南路榴村小学后山顶选址兴建新馆，2003年6月首期工程交付使用，总投入600多万元。2005年7月11日正式对外开放。